金属材料的硬度分为布氏、洛氏、维氏三种，都是用规定的工具、试验力压入试样的表面，在规定时间过后，测量试样表面的压痕。
1.布氏硬度
布氏硬度（HBW)是比较准确可靠的测量方式，但一般只适用于布氏硬度在450MPa以下的金属材料的测试。在测试钢管时，往往以压痕的直径d表示该测试材料的硬度，非常直观而且方便。
2.洛氏硬度
洛氏硬度（HR)用于钢材硬度试验的标尺有ABC三种型号，即HRA、HRB、HRC。这种方法应用广泛，比较适用于测试由极软到极硬的金属材料。测定值没有单位。
3.维氏硬度
维氏硬度（HV）用于测定厚度很薄的金属材料的表面硬度，可以测试的范围是5~1000.它集成了布氏、洛氏的方法的主要优点，克服了它们的一般性缺点，但是实际操作不如洛氏法方便。